OBD2简介：了解汽车数据日志的核心主题

目录

• OBD2简介
• OBD2与CAN的区别
• OBD2的基本原理
• OBD2 PIDs入门
• 开始记录OBD2数据
• 需要什么类型的OBD2记录器？
• OBD2扫描仪/码读器
• OBD2数据记录器
• OBD2数据接口
• 结语

🚘 OBD2简介

OBD2是汽车数据记录中的核心主题，从车辆诊断到车队优化都与之息息相关。你可能会问：“为什么再写一篇关于OBD2的文章？”尽管OBD2的重要性不言而喻，但我们发现大多数关于OBD2的介绍要么过于高层，技术性太强，要么缺乏实用的数据记录角度。鉴于访问者们对我们关于CAN总线的简介非常喜欢，我们再次请非工程师的同事写一篇简明的OBD2简介。在下面的内容中，我们将介绍OBD2的基础知识，与CAN的关系，如何记录OBD2数据以及OBD2参数ID（PID）的相关内容。祝您阅读愉快！

🚙 OBD2与CAN的区别

OBD2是一种“高级协议”（可以将其视为一种语言），而CAN总线是一种通信方法（类似于电话）。事实上，OBD2系统可以使用五种不同的总线系统（或信号协议）进行通信。自2008年以来，CAN总线（ISO 15765）已经成为美国所有销售的汽车上OBD2的强制协议，并且现在在汽车和轻型车辆中成为了标准。那么，为什么我要关心OBD2呢？如果您在这里，那就是因为您想获得数据。汽车修理工很显然会关心诊断故障码（也许您也会），而监管机构则关心排放数据。但实际上，OBD2实际上包括一系列标准化的参数ID（PIDs），这些参数可以在大多数普通汽车上提取出来。这意味着您可以从汽车上获取人类可读的实时OBD2数据，涵盖了一些关键参数，这非常酷！虽然一些数据也可以从OBD2协议之外获取，但这些CAN消息通常是专有的。这意味着您需要通过一套转换规则/参数的数据库对它们进行解码，而这并不总是可用的。因此，对于汽车爱好者来说，访问此类数据需要进行逆向工程（CAN嗅探/黑客攻击）。换句话说，OBD2标准通常是从您的汽车获得基本数据参数最方便的方式。维基百科上有一篇关于标准化OBD2 PID的优秀文章。我们还提供了一个OBD2在线转换工具，您可以在该工具中输入一条消息以返回PID信息和转换后的数据，请一定要查看哟！

🚗 OBD2的基本原理

从实际操作上来说，OBD2的工作方式如下：您将OBD2扫描仪或OBD2数据记录器连接到OBD-II的16针连接器上。通过该工具，您可以输入通过CAN总线传输的“请求消息”（查询）。相应的ECU会做出反应并通过CAN总线发送“响应消息”。为何了解这一点很重要呢？这意味着如果您插入一个被动/静默的CAN记录器或与您的汽车进行接口连接，您将无法看到OBD2数据（虽然您可以看到大量的原始CAN帧）。要记录OBD2的响应消息，您的OBD2数据记录器需要能够发送请求消息。这个功能最近已经添加到CAN记录器CLX000中。

📝 OBD2 PIDs入门

如果您想开始记录来自汽车OBD2系统的数据，了解消息结构的基础知识将会很有帮助。不用担心，我们会将其保持在高层次上！简化地说，OBD2消息由识别器和数据组成。此外，数据分为模式、PID和数据字节Ah、Bh、Ch、Dh。下面是一个关于“车辆速度”PID的请求/响应CAN消息的示例，速度值为50公里/小时。您可以尝试在我们的OBD2消息转换器中输入响应消息以确认结果。下面解释了OBD2消息的各个部分：

• 识别器：对于OBD2消息，识别器是标准的11位并用于区分“请求消息”（ID为7DF）和“响应消息”（ID为7E8到7EF）。请注意，7E8通常是主发动机或电脑单元的响应位置。
• 长度：这只是反映了剩余数据（03到06）的字节数量。对于“车辆速度”示例，请求的长度为02（因为之后仅有01和0D），而响应的长度为03（因为之后有41、0D和32）。
• 模式：对于请求，模式将介于01-0A之间。对于响应，0将被4取代（即41、42，...，4A）。根据SAE J1979 OBD2标准，有10种模式可用。模式1显示当前数据，例如实时车速、转速等。其他模式用于显示或清除存储的诊断故障码和显示冻结帧数据。
• PID：对于每个模式，存在一系列标准PID，例如“车辆速度”为0D。请查看前面提到的维基百科OBD2 PID总览获取完整列表。每个PID都有一个描述，有些还有指定的最小/最大值和转换公式。例如，速度的公式只是A，这意味着Ah数据字节（以十六进制表示）在转换为十进制值之前会进行转换，以获得公里/小时的转换值。对于转速（PID 0C），公式为（256 * A + B）/ 4。Ah，Bh，Ch，Dh：这些是十六进制的数据字节，需要在使用PID公式计算之前转换为十进制格式。请注意，最后一个数据字节（在Dh之后）不会被使用。重要的是，并不是所有的汽车都支持所有的PID（特别是旧车）。因此，您可能会发现从2015年的车辆中返回有效的OBD2数据要比从2007年的车辆中更容易（是的，我们试过）。

📊 开始记录OBD2数据

现在您已经了解了OBD2的基础知识，您可能想知道如何开始记录来自OBD2系统的数据。以下是您需要的一些关键步骤和选项：

需要什么类型的OBD2记录器？

对于业余爱好者和更高级的CAN嗅探者/ CAN黑客来说，OBD2可以是一个有趣数据来源。出于同样的原因，您会发现许多工具以不同的方式提供对数据的访问。

🛠 OBD2扫描仪/码读器

主要用于静态读取/清除诊断故障码。它们通常用于机械师查找故障指示灯（MIL）背后的根本问题。OBD2扫描仪根据其代码覆盖范围和功能而异。

📊 OBD2数据记录器

用于将来自汽车的OBD2数据记录到存储卡（例如SD卡）上的设备。这对于事后分析以及分析模式、相关性等非常有帮助。此外，数据记录器对于诊断/优化目的还提供了数据模式的“黑匣子”视图，以在诊断代码启动前后查看数据模式。

📡 OBD2数据接口

用于实时提供各种OBD2参数的数据。应用程序可以包括图形显示/应用程序，指导驾驶员进行燃料或性能效率方面的指导，或者作为实时健康检查。更高级的OBD2接口也可以用于流式传输OBD2数据以及专有的CAN总线数据，这对于CAN嗅探或汽车黑客攻击很有用。

最后，还存在混合产品：CLX000系列的CAN记录器既可以充当CAN / OBD2数据记录器，也可以充当CAN / OBD2接口。如果您感兴趣，请查看我们的产品页面获取更多信息！

🔗 如果您正在寻找有关CAN总线，OBD2，J1939，DBC等方面的更多文章，请查看我们的Intel页面。

如果您有任何问题，请联系我们，我们将在24小时内回复！

高亮

• OBD2是汽车数据日志中的核心主题
• OBD2与CAN总线之间有着密切的联系
• OBD2是一个方便访问汽车基本数据的标准
• OBD2包括诸多标准化参数ID（PID）
• 通过OBD2系统可以获得可读的实时数据
• 记录OBD2数据需要合适的工具和接口
• OBD2扫描仪、数据记录器和数据接口是常见选择

常见问题解答

Q: OBD2和CAN有什么区别？ A: OBD2是一种高级协议，而CAN总线是一种通信方法。

Q: OBD2数据记录器有什么作用？ A: OBD2数据记录器用于将车辆的OBD2数据记录下来，方便事后分析和优化。

Q: 如何获取OBD2数据？ A: 您需要使用OBD2数据记录器或数据接口连接到车辆的OBD-II接口，并发送请求消息获取数据。

Q: 哪种类型的OBD2记录器适合我？ A: OBD2扫描仪适用于静态读取诊断故障码，OBD2数据记录器适用于长期记录OBD2数据，OBD2数据接口适用于实时数据监测和显示。

Q: OBD2对于维护和诊断有什么重要性？ A: OBD2可以帮助解决车辆故障，并提供实时性能数据和排放数据，对于维护和诊断非常重要。

Q: OBD2记录器是否能够记录所有的OBD2 PIDs？ A: 不是所有的汽车都支持所有的OBD2 PIDs，因此您可能会在不同车辆之间看到差异。

Q: OBD2数据是否适用于车队管理？ A: 是的，OBD2数据可以用于车队管理，例如改善燃油效率、防止危险驾驶和远程诊断。

Q: 我在哪里可以找到更多关于OBD2的信息？ A: 您可以参考维基百科上关于OBD2的文章，或者浏览我们的Intel页面获取更多相关文章。

🔗 参考资源:

• 维基百科上的标准化OBD2 PID列表
• 我们的OBD2在线转换工具

以上是对OBD2的简单介绍和相关信息，希望对您有所帮助。如果您想了解更多关于OBD2的内容，或者有任何其他问题，请随时与我们联系。谢谢阅读！